GTS机器人位置精度激光跟踪测量仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机。它集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量。

GTS机器人位置精度激光跟踪测量仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。可以和多种形式的合作目标测头配合使用：

1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；

2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

应用领域

##航天：飞机零部件及装配精度的测量。

机床行业：平面度、直线度、圆柱度等测量。

汽车制造：车型在线测量与质量控制。

机器人标定：运动机器人位置的精确标定。

造船、轨道交通、核电：大尺度空间精密测量与装配。

GTS机器人位置精度激光跟踪测量仪系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。

性能特点

1、主机测量系统

1.集成化控制主机设计

2.目标球自动锁定技术

3.HiADM测距技术

4.一体化气象站

5.MultiComm通信

6.便携性运输

7.密封防护设计

8.稳固三脚架

2、iProbe 6D姿态探头

iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。

3、iTracker 6D姿态智能传感器

iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。

4、EyeScan跟踪式激光扫描系统

EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。

5、SpatialMaster空间测量软件

SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有####的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。

6、RobotMaster机器人检测校准套件

基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间####位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

 

技术指标

测量范围：测量半径30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。

空间精度：15μm + 6μm/m。

干涉测距精度：0.5μm/m。

####测距精度：10μm（全程）。

数据输出速度：1000点/秒。

防护等级：IP54，适应复杂环境。

产品配置清单

主机：激光跟踪头、便携式三脚架、运输箱、数据线、光学清洁套装等。

6D姿态探头：iProbe 6D姿态探头（有线/无线版）。

6D姿态智能传感器：iTracker 6D姿态智能传感器。

扫描仪：EyeScan跟踪式激光扫描系统。

软件：SpatialMaster空间测量软件、RobotMaster机器人检测校准套件。

恳请注意：因市场发展和产品开发的需要，本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改，恕不另行通知，不便之处敬请谅解。

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