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闭环式马达（CLOSE-LOOP）是摄像头模组的一项新技术。从技术上分析，闭环式马达相比普通的VCM音圈马达，有着更高的对焦精准度、更快的对焦速度、更低的功耗等特点。因此，它的清洁度的要求也是极高的。深圳威固特超声波清洗设备有限公司自主研发的闭环式马达全自动超声波清洗机，可更快速、更精准的清洗闭环式马达。
设备概述：
本设备是一个全自动清洗系统，清洗过程由PLC控制，7个由不锈钢材质制作的超声波清洗槽及相对应的储液槽、抛动装置组成的一条连续工作的装置。操作者将装有工件的清洗篮放置在进料台上，电脑控制龙门多吊臂机械手将清洗篮依次送往各工序段，对工件进行一系列清洗、漂洗、干燥后将清洗好的工件送到出料台上，操作者在出料口处将工件卸下。
清洗工艺流程：
人工上料→超声波清洗→超声波漂洗→鼓泡漂洗→超声波漂洗→脱水剂脱水→空气切水→热风干燥→人工下料
纯水流向：
纯水采用多级溢流方式，溢流方向：外接纯水机→溢入第四槽→第三槽→第二
槽→第二槽储液槽→溢流排放。（设备自配0.5T工业纯水一台，）。
使用注意事项：
1、清洗槽内无清洗液时，####不能启动超声，否则会导致损坏换能器的严重后果；
2、槽内无清洗液或清洗液未达到要求时，####禁止加热，否则会损坏发热线；
3、不得将物体直接放入清洗槽，如有异物落入槽底应及时取出，否则会损坏超声换能器；
4、不可将液体溅湿换能器或超声波发生器；
5、切不可使用可燃性溶剂作清洗液；
6、紧急停机时应按电源关闭按钮，正常情况下断开机器总电源前应将控制箱上的开关全部断开；
7、旧液换新时，排液应当在所有加热开关、循环开关、超声波开关置于“关”的位置及在常温下进行；
8、各清洗槽内沉积物过多时应及时放液冲洗清除。蒸馏回收槽极易沉积脏物，槽体底部堆积有脏物应及时清除，否则会加大超声系统的负荷，影响换能器的寿命；
9、环境湿度过大时应经常将换能器上附着的潮气、水珠吹干；
10、在清洗槽注满清洗液的情况下应尽量避免推动或搬移机体；
11、 避免强力撞击超声清洗槽槽底。