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HC-XBF系列谐波减速机（三个组件）。
优点：
1、结构简单，采用一个柔轮、两个钢轮和一个波发生器 。
2、传动速比大，单级减速可速比范围50：1---200：1
3、承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
4、精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
5、体积小，结构简单，可以做到小体积大速比。
6、可向密闭空间传递运动。
7、相位调节，多应用与印刷机械。
缺点：
不利于用在传送比小于50的场合。
应用范围：
大多应用在印刷机械，做相位调节用。